PCI 数据总线技术规范 修订本2.2。英文版，有需要的可以试着下载
标签： PCI2
上传时间： 2021-12-11
上传用户：xzl320465457
如今，随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求，催生了汽车工业快速发展，尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势，但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題，AUTOSAR组织应运而生，其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系提升了软件的质量，降低软件的开发成本，缩短软件的开发周期，它是未来汽车电子嵌入式软件的发展趋势。本文通过调查目前国际上的各种成熟的 AUTOSAR实现方案，以及通过掌握汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准，完成一种基于 AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现方法，更探索性地将该通信系统基础软件集成在车身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证，目的是将其最终用于量产车型项H上。本文的工作内容和成果总结有以下儿点1、分析和掌握 AUTOSAR架构及标准，在此基础上设计了符合 AUTOSAR通信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于CAN总线协议，实现各个COM、PDU Router、CAN NM几个模块的接口和内部实现机制，具有良好的移植性与可扩展性2、具体设计并实现了符合 AUTOSAR通信协议栈的基础软件模块，其中包含的基础软件模块有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU网关路由、网络管理控制等功能，具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境，并且具体设计了测试方案及测试用例，完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能的集成测试验证工作。
上传时间： 2022-03-19
上传用户：shjgzh
一.SPI总线简介串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSl）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。即完成一个字节数据传输的实质是两个器件寄存器内容的交换。主SPI的时钟信号（SC）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：
本文依托煤矿安全生产实际情况，以井下人员定位系统的需求为背景，结合嵌入式和RFID技术进行井下人员定位系统的开发。根据系统实际需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM处理器构建的平台，以Linux为操作系统，以CAN总线技术为传输方案进行井下人员定位系统的硬件设计、软件平台搭建及软件系统的开发。本文首先分析了井下人员定位系统的实际需求，设计了系统的总体网络架构，在分析系统工作原理的基础上，对RFID和CAN总线技术做了详细的研究。在给出系统总体方案后，设计了井下人员定位系统硬件电路，包括射频读卡器、射频卡以及CAN总线传输模块等电路设计。在软件设计和开发上，详细描述了嵌入式Linux系统软件平台的搭建，包括交叉编译环境的建立、引导程序BootLoader的加载、内核及驱动的移植以及根文件系统的制作；研究了RFID射频读卡程序的设计和嵌入式数据库SQLite的开发，采用nRF2401芯片实现了读卡器对射频卡上人员信息的接收及实时更新，并对RFID系统防冲突问题进行了分析与研究，给出了解决方案：最后开发设计CAN总线传输网络，采用MCP2515芯片实现了ARM9平台的CAN总线接口扩展，并为CAN总线控制器编写和移植了驱动程序，实现井下人员信息向地面监测计算机的传输。至此完成了井下人员定位系统的搭建。本文最后对全文的研究成果和存在的不足进行了系统的总结和分析，并对进一步的研究提出展望。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：
一、DeviceNet概述DeviceNet 规范由Rockwell 自动化公司开发，并将其作为一个基于 CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的 DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制，它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲，越来越多的系统方案使用 DeviceNet来实现。ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）是所有DeviceNet产品开发者的组织，它成立于 1995年，并获得了Rockwell 自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作，并确保所有成员都有同等的发言权。它负责DeviceNet标准的制定和更新。此外，ODVA还致力于DeviceNet在全球的推广和市场化。开发基于DeviceNet的产品必须遵循 DeviceNet规范。DeviceNet规范分Volume 1，Volume Il两部分。用户可以从ODVA协会寻找关于 DeviceNet开发源代码的信息：基于 CAN-bus的硬件则可以从 PHILPS.Intel等半导体供货商那里获得
标签： devicenet协议
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
随着工业制造精度的不断提高，传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面，一种将计算机网络应用于工业控制的总线技术越来越受到关注，这就是工业以太网。EtherCAT是一种基于修改以太网协议的工业以太网，在数据链路层使用ISO/IEC802.3协议，数据帧类型为特定类型；在网络层和传输层采用特定协议代替TCP/IP协议。目前，EtherCAT是速度最快、实时性最好的工业以太网协议之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站实现的具体方法。首先，从协议层面分析EtherCAT，对数据链路层、网络层和应用层协议进行分析。其次，通过对嵌入式平台的设计，确保主站系统的实时性。创造性的提出了一个UC/OSIⅡ系统下具有微秒级别精度的时间模块；同时设计了基于中断接收数据的DM9000的网卡驱动。最后，根据协议分层构架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站软件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并对主站底层和软件进行了功能和性能测试。ECOU是一个实施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作为嵌入式EtherCAT主站，它的实施更加灵活；同时由于UC/OSIⅡ是实时操作系统，ECOU的性能也得到了很大的提高。关键词：工业以太网；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒级别时间模块；主站
上传时间： 2022-06-30
上传用户：
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间： 2022-07-19
上传用户：jiabin
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看同，CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准）；而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对CAN的控制。如图21所示。
标签： canopen
上传时间： 2022-07-19
上传用户：jiabin
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 67资源包含以下内容：1. P89LPC912单片机数据手册.pdf2. P89LPC932 Flash单片机使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的应用设计方法.pdf4. RSA加解密系统及其单芯片实现.pdf5. PCF8563实时时钟高精度调整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中断输出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000独立的CAN控制器应用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收发器应用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691数据通信.pdf13. Philips单片机P89V51RD2简介.pdf14. 飞利浦SC16C器件和飞利浦低功耗SC16CxxxB器件之间.pdf15. P89V51RD2单片机看门狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550应用实例.pdf19. 如何在C语言中调用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901实现ADC DAC及UART通信.pdf21. P89LPC900在高精度模数转换场合的应用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件进入ISP的方法.pdf23. Study-3 51单片机开发板原理图.pdf24. 基于P87LPC760的DALI从机.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中继器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash单片机键盘中断.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列单片机看门狗复位应注意的问题.pdf31. PCA9516 I2C中继器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 内置Reset WDT电路的串行E2PROM原理及应用设计.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低电压I2C总线中继器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于单总线技术蓄电池监控系统设计.pdf43. PCA9518A I2C 中继器集线器与扩展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51应用系统的串行通信设计.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中继器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路复用器.pdf52. PCA9544中文资料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路复用器和开关.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路复用器和开关.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文资料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路复用器和开关.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的应用.pdf71. PCA9698 I2C扩展芯片.pdf72. PCF2123的中断输出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf74. 端口RS-232工业PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000带视频输入接口的嵌入式触摸平板电脑.pdf76. 串口调试助手用户手册.pdf77. PCM8416AS自动校准功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收发器.pdf79. COS-II调试插件.pdf80. PROFIBUS技术和应用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成开发环境升级记录.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收发器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔离RS-232收发器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔离数字量输入输出模块.pdf90. 外部工具用户手册.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块.pdf92. RSM-6505 5通道热电偶测量模块.pdf93. 十六进制编辑器.pdf94. ZigBee模块ZICM2410应用开发指南.pdf95. RSM-65055通道热电偶测温模块.pdf96. 图片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用户使用手册.pdf99. 定压输出隔离稳压单输出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
