针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
李学武提交的C语言源代码,包括Hilbert曲线,高精度计算,π值计算公式,取石子游戏,趣味等式填数游戏3则,验证四色定理等
上传时间: 2013-12-27
上传用户:阿四AIR
霍夫曼编码是可变字长编码(VLC)的一种,是消除编码冗余最常用的方法。 它是Huffman于1952年提出一种编码方法,它的基本原理是频繁使用的数据用较短的代码代替,较少使用的数据用较长的代码代替,每个数据的代码个不相同。有时称之为最佳编码,一般就叫作Huffman编码。下面引证一个定理,该定理保证了按字符出现概率分配码长,可使平均码长最短。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:stella2015
RSA算法的VC实现,其中包括超长整数类,素数检验算法,大素数生成器和一般的数论算法,例如中国剩余定理解密RSA密文
上传时间: 2014-01-02
上传用户:极客
介绍了编码的基本理论,重点介绍了香浓第一、第二定理。
标签: 编码
上传时间: 2014-01-04
上传用户:qw12
UML中的经典之作, 不是编程语言 工具可以提供 至各种编程语言的代码生成 以及可以从现有 的程序逆向构筑模型 不是用于定理证明的高度正式的语言 实际上有很多正式的语 言 但它们不易理解或不适用于多种用途 是通用性的建模语言 对于特定的领域 如 设计 .! 电路设计或基于规则的人工智能 更特定的语言和工具可能更加合适 是离散的建模语言 它不打算对如工程和物理的连续系统建模 是对诸如软件 硬件或数字逻辑的离散系统建模的通用语言
标签: UML
上传时间: 2015-04-28
上传用户:lanjisu111
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益;第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式;第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶;第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用;第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验;第十章引入线性分式变换(LFT);第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间: 2014-01-01
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(一)时域采样及其频谱 一.实验目的:1.熟悉Matable的实验环境,并学会 如何利用其进行对信号处理进行图形分析. 2.编程计算于模拟信号的连续频谱和离散采样信号的连续频谱,实现时域采样及其频谱分析,充分理解时域采样的特点及定理,并在实验过程中体会奈奎斯定理. 二.实验环境: MATABE软件平台
上传时间: 2014-01-22
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一个很好用的大整数的类, 最大可支持9999990位的十进制整数, 可进行大整数的加、减、乘、除和取模运算,并带有求大整数的 最大公因数、扩展Euclidean算法、中国剩余定理算法、 Miller-Rabin素性测试算法、随机生成任意位的大整数等函数库, 这个类的动态库曾用于商业软件之中,其可靠性和速度是得到 确认的。用于商业目的可能需要注册。
上传时间: 2015-09-30
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DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠:对连续信号采样,要求连续信号是带限的,采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏:DFT对时域信号进行了截断(相当于采样信号乘了一个窗函数),时域的乘积相当于频域卷积,改变了原信号频谱。 改用其他窗函数(非矩形)改善泄漏。 3、栅栏现象:DFT 只给出了频谱在采样点上的取值,采样点间的频谱内容丢失。
上传时间: 2014-01-23
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