行波型超声波电机步进闭环控制法研究
·摘 要:文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点,简述了超声波电机步进控制原理,研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统,消除开环累计误差,使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内...
环行器是将进入其任一端口的入射波,按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件。环行器又叫隔离器[3]是有数个端的非可逆器件。其显著特点为能够单向传输高频信号能量,分为微光学光纤、电子环行器,在隔离器、双工器、反射放大器中有良好的应用。
·摘 要:文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点,简述了超声波电机步进控制原理,研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统,消除开环累计误差,使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内...
说明:适用于没用烧写ATmega8并行编程器的朋友,初用ATmega8的工程师常常在串行编程时写错熔丝位,及加密位,造成不能再串行编程的不便,没并行编程将无法再使用,本人就是因此才特花两天时间做了一个简易的并行编程器(很简单,用万能板搭焊即...