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滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
2025-12-23
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钢球磨煤机轴振能量的测量及应用
分析了钢球磨煤机内部物理过程及其动量分配,得到了轴振功率与磨内载煤量的基本对应关系;介绍了利用加速度传感器测量轴振功率的原理及方案,给出了实际应用情况的分析曲线。 关键词:钢球磨
2023-11-24
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基于nRF24L01球磨机信号无线采集的实现
·摘要： 本文介绍了将传感器直接安装在球磨机筒体上,利用无线传输的方法,完成球磨机状态信息的采集.给出了基于nRF24L01球磨机信号无线采集系统的总体框架,对硬件及软件设计作了详细的说明.系统以SPI为传输方式,以AT89S2...
2023-05-31
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