环形器

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为解决球形机器人自主控制的难题,搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台,采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体,并计算出目标物体中心坐标,通过超声波传感器获取距离信息,综合多传感

2023-10-19 4 环形器

考虑原始概率向量定义三维IFSP 的规范形式,并给出了相应规范变换计算的定理证明。运用到三维分形变形的实例表明了该算法研究的必要性,使得变形过程保持了仿射不变性,进一步充实了三维变形理论,为其发展及应

2024-02-25 5 环形器