📚 环境光感应技术资料

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📅 2013-10-11 👤 zhangxin

WINCE 6.0 开发环境

针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...

📅 2013-10-24 👤 tom_man2008

Cortex-M 循迹系统

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