通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签: 定位
上传时间: 2015-04-19
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王爽的一本汇编语言书,把它打成pdf格式,会帮助你更好的学习。
上传时间: 2015-04-28
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基于C语言的遗传算法实现人工模拟与仿真,原作者为同济大学的王小平
标签: 基于C语言
上传时间: 2015-05-04
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完美的教程,王梅的程序 ,多多益善,下载不后悔的
标签: 网络
上传时间: 2015-11-30
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单片机应用技术(C语言版)PPT,王静霞版,很全很经典。
标签: 单片机
上传时间: 2015-12-21
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高频电子电路课后全答案(王卫东第二版) 高频电子电路课后全答案(王卫东第二版)
标签: 高频电子电路
上传时间: 2016-01-01
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光盘工具UltraISO软碟通是一款光盘映像ISO文件编辑制作工具,它可以图形化地从光盘、硬盘制作和编辑ISO文件。 ultraiso是一款功能强大而又方便实用的光盘映像文件制作/编辑/格式转换工具,它可以直接编辑光盘映像和从映像中直接提取文件,也可以从CD-ROM制作光盘映像或者将硬盘上的文件制作成ISO文件。同时,你也可以处理ISO文件的启动信息,从而制作可引导光盘。本U盘量产网特别版软件具有如下特点: 本软件是UltraISOV9.5.3.2901简体中文版安装版,注意,是真正的简体中文版,而非多国语言版精简而来,安装后注册即可,注意,是注册的,而非采用破解机破解而来,所有功能均可用,使用上无任何限制,量产网试用了这么多版本,还是安装版的最完美,单文件版会出现不能关联ISO或者关联后打开ISO显示软件本身还要再选择你的ISO文件的问题; 安装后第一次打开请注册: 用户名:王涛 注册码:7C81-1689-4046-626F UltraISO PE功能特点: 1、从CD-ROM制作光盘的映像文件。 2、将硬盘、光盘、网络磁盘文件制作成ISO文件。 3、从ISO文件中提取文件或文件夹。 4、编辑各种ISO文件(如Nero Burning ROM、Easy CD Creator、Clone CD 制作的光盘映像文件)。 5、制作可启动ISO文件。 UltraISO V9.5.3.2901(2012-09-01): 1、新增写入硬盘映像特性,可以从软盘/硬盘映像(.IMA)、可启动ISO映像(.ISO)和本地硬盘上的文件制作可启动USB闪存盘 (基于MS-DOS, winpe 和ISOLINUX/syslinux 的系统) 2、可以新建自定义大小的硬盘映像(最大16GB)和软盘映像(最大2GB) 3、支持DOS(MSDOS/PCDOS/FREEDOS), Windows NT 和 syslinux 引导扇区 4、可以自由修改软盘/硬盘映像大小 (F9) 5、支持从驱动器检测光盘介质容量 6、可以优化大于1GB的文件 7、显示ISO映像中文件夹大小
标签: 光盘工具
上传时间: 2016-03-20
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王梓坤的概率论基础及其应用,不错的一本书
标签: 概率论
上传时间: 2016-04-03
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西安交大王兆安的电力电子技术(第5版)的课件
上传时间: 2016-04-20
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企鹅全文切切 而且我而且企鹅全文请问请问请问切切
标签: 切切而且我我去而且
上传时间: 2016-04-22
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