独立驱动

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论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...

2013-04-24 104 独立驱动

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...

2023-06-22 3 独立驱动

针对目前医疗机构和车载X射线机透视、摄影中运动控制系统庞大、复杂的现状,提出并实现一种独立立柱式自动跟踪的轻巧、简洁、紧凑的运动控制系统设计方案.介绍运动系统的主要特点及参数,详述系统的控制原理和主要控制电路及软件实现流程,并对应用中的注意...

2024-10-18 9 独立驱动

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2022-09-21 10 独立驱动

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2015-12-19 165 独立驱动