双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...
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论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...
·摘 要:QRS波群的准确定位是ECG信号自动分析的基础。为提高QRS检测率,提出一种基于独立元分析(ICA)和联合小波熵(CWS)检测多导联ECG信号QRS的算法。ICA算法从滤波后的多导联ECG信号中分离出对应心室活动的独立元;然后对各...
变分独立因子分析C++代码,H.Attias说比独立分量分析要好,但是这个程序分析效果不好,可能是程序问题,也可能是对理论理解不透
此文件包含两个独立程序,Sender和Receiver,用于测试网络对RAW类型的IP包的传输,可以用这两个程序测试路由器是否支持RAW类型的IP包传输,是否支持组播。程序演示了Windows下RAW socket的使用和RTP包协议的利用...
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