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跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellis...
2013-12-12
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AT91RM9200工程评估板的CPU源代码
AT91RM9200工程评估板的CPU源代码,基于ARM920T内核的AT91RM9200,180MHz,32/64M SDRAM,4M NOR Flash 10/100Mbps以太网,Linux操作系统。该源代码经过修改和项目支持,可以稳...
2014-01-24
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