利用扩展卡尔曼滤波器
利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。...
利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。...
仿真了锁相环工作到一定时间后达到锁定状态的过程,程序采用的是一阶RC低通滤波器即二阶一型环...
现在somethingSelected的值绑定到了DataGrid的选定状态上了。选中某行somethingSelected的值会变为true,然后所有标签里有enabled="{somethingSelected}"的标签都会被激活,所有标签里有enabled="{!somethingSelect...
:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干扰及有较高的准确性等优点。 关键词:疲劳驾驶 红...
对一个非线性的滤波器设计进行优化,使得设计出的滤波器与给定指标最接近且要求优化变量取离散值得优化设计问题...