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自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量,一列代表一个阶段状态;M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 % M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数,M-函数TransFun(k,x,u) % ...

📅 👤 wangzhen1990

在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年,卡尔曼发表了用递归方法...

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永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但...

📅 👤 lifangyuan12

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