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步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通...

2016-01-23 66 犁机构

·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 犁机构

提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效...

2013-10-26 158 犁机构

从零基础到精通的完整教程，这份详尽的单片机教程深入解析了MCS-51单片机的结构和工作原理。适合初学者快速入门，也对有经验的工程师提供了宝贵的参考价值。内容涵盖了硬件架构、指令系统以及编程技巧等关键知识点，帮助读者全面理解MCS-51单片机...

2025-12-09 1 犁机构