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模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

2024-05-08 3 犁机构

针对蠕虫病毒传播速度快、破坏性强等特点，重点研究了蠕虫框架结构模型，分析了蠕虫的实体结构、组件结构和工作流程，并将蠕虫病毒在结构上分为初始化模块、内核模块、隐藏模块、受控模块和外在功能模块等几

2024-05-13 6 犁机构

·摘要：  本文从系统的小型化和可重构性出发,利用可编程系统芯片(SOPC)技术,对单芯片可重构数字接收机的实现进行了研究,给出了具体的实现方案.在此基础上,利用系统工具DSP Builder给出了QPSK解调功能模块的FPGA仿...

2024-11-01 10 犁机构

· 摘要：  基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、...

2024-06-14 7 犁机构