物理机制技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换，将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数，并使用RBF神经网络实现了滑
本资源详细介绍了三自由度物料配置机器人的控制器设计，适用于工业自动化、物流分拣等场景。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程，特别适合电子工程师及嵌入式开发者参考学习。通过此资料，您可以深入了解如何利用先进的控制算法提高机器人操作精度与效率...
现代农业和人类生活越来越注重种子和粮食的加工品质。在多种农业装备的设计方面都用到了气力技术，如气力精密播种机、种子清选机械、脱粒机械、谷物联合收获机及粮食加工风筛选机械、通风除尘等设备。物料的悬浮速度是物料自身的一个重要性质。也是加工过程中...
本文提出了一种大型高频植物高压刺激的整体解决方案,采用两套PWM结合PFM对植物高压刺激的电压kV及mA进行精确灵敏的闭环控制,本发生器配合不同的机械结构可组成小规模(100M2)或大型(666M2)以上的植物高压刺激整机。
一种专门用于测定大阻值范围的生物体电阻的特殊电阻测试仪,采用美国ADI公司的ADμC812嵌入式单片机作为控制芯片.与其它直流电阻测试仪不同的是,本测试仪除了可以用直流测量外,还采用程控变频方法对生物电阻进行交流测量.直流测量时电阻值最高可...
用伺服控制技术和多轴联动数制技术，来进行智能工业机器人的设计，不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本，文中详细介绍了运用轴控模块（TAX CSY 84），采用SERCOS 标准协议对LEXIU