倒立摆指导手册
一套完整的倒立摆控制实验指导手册，涵盖系统设计、平衡控制及实操方法，适合自动化与控制工程领域的实践学习。...
物理摆技术资料
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。...
LabVIEW仿真的倒立摆
LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。...
倒立摆全套仿真程序
倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...
模糊控制倒立摆程序
采用的是模糊控制算法设计制作的倒立摆相关程序，旋转倒立摆程序，模糊控制算法...
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