物机

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·摘要:  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...

2023-06-04 6 物机

为了加强军用重要物资及资料监管,以在发生盗窃事故时能够追踪其下落,设计并实现了一款军队重要物资位置监控系统。该系统由平板安卓端和单片机端组成,其中单片机端包括STC89C52芯片、GPS模块、GSM模块以及蓝牙模块。系统可以实现物品远近距离...

2023-09-22 5 物机

该文结合单片机相关课程教学对实验装置的需求和工业现场控制系统的特点,根据可编程逻辑控制(PLC)的工作原理和基本结构,设计并开发了基于STC 8位单片机的物料分拣实验装置。该实验装置由中央处理器、模拟输入/输出、数字输入/输出等单元构成,可...

2023-10-09 10 物机

遗传算法是一种模拟生物进化机制的随机全局优化搜索方法,具有很强的全局优化能力及鲁棒性。遗传算法属于直接搜索法,对适应函数基本无限制,既不要求连续,也不要求函数可微,而且不需要初始信息可以寻求全局最优解克服了单纯形算法初始条件影响大,易陷入局...

2017-08-07 60 物机