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提出一种基于振动敲击来检测软质物体硬度的方法。它利用PVDF 压力薄膜传感器, 检测振动源施加在软质物体上的动态压力及弹性形变, 通过提取波形的特征量及对特征量的主成分分析, 得到了基于特征量的线性组...

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振动

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