基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要: 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提...
·摘要: 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提...
这是一个基于颜色特征的物体识别程序,包括上位机源代码、下位机源代码和非常详细的说明文党。该程序上位机用Java写成,在windows/UNIX/Linux等系统下均可以编译和运行,而下位机代码则运行于ATMEL公司出品的AVR系列ATMega单片机,采用avr-gcc编译。该程序可以同时识别10个不...
这是matlab的关于识别圆形物体的源代码,希望对大家有用...
物体弹跳的例子,演示了让图片透明的方法.这个有吗?...
1.掌握测定规则物体密度的一种方法。2.进一步掌握游标卡尺、螺旋测微器、物理天平的正确使用方法。3.进一步理解误差和有效数字的概念,并能正确地表示测量结果。4.掌握不规则...