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MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。
深入探索51单片机的超声波模块触发机制，无论是电平触发还是串口触发，这里都有详细的源代码示例。跟随这份指南，你将能够掌握不同触发方式的应用场景和技术细节，非常适合正在学习或希望进一步提升51单片机编程技能的朋友。
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