爬行
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* 功能：运行RTC进行计时
* 功能：运行RTC进行计时，将所时间值不断的通过串口向上位机发送，并把秒的值输出数码管D1 * 上显示。上位机运行EasyARM软件，在串口发送/接收窗口观察。 * 说明：* 通讯波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验...
2014-01-26
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四轴飞行器飞行原理
在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确的性能参数。其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非...
2022-09-15
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