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· 摘要：  在小波变换作采集的数据压缩、模式识别等现场应用时,对小波变换速度有实时性要求.本文设计了基于浮点DSPC67X的离散小波变换MALLAT快速算法的并行实现,提高了小波变换速度和精度.  

2024-10-07 4 爬行波

·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 爬行波

针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施

2024-03-03 8 爬行波