爬行机器人
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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...
2024-08-26
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基于单片机的智能攀爬机器人的设计与实现
该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。
2023-09-20
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关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25
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立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
2024-03-03
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