爬虫开发

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针对并行爬虫系统在多任务并发执行时所遇到的模块间负载平衡问题，提出流水线负载平衡模型(PLB)，将不同的任务抽象为独立模块而达到各模块的处理速度相等，采用多线程的方式实现基于PLB的并行爬虫，根据线程

2024-05-22 9 爬虫开发

区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词：

2023-12-06 2 爬虫开发