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本文较详细地介绍了C60P 可编程控制器在住宅楼梯照明系统中的硬件配置与软件设计，其系统设计较好地解决当前住宅楼梯照明中出现的矛盾和问题，既能节约用电，又能使用户合理负担电费，很好地满足了广大居民日常

2023-12-04 1 爬楼梯

·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 爬楼梯