爬梯运动
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模拟电梯运行程序 功能如下: 初始化时,电梯位于第一层; 有键按下时,开始运行 运行时距离相差一层的才被记录并 向上运行时记下所有的所在层下面的请求; 向下运行时记下所有的所在层上面的请求; 到达楼层后,关掉...
2013-12-31
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二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
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2016-11-30
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