关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
标签： 移动机器人 路径规划
上传时间： 2015-07-14
上传用户：lixinxiang
并联机器人源程序，对于研究机器人的朋友很有用
标签： 并联机器人 源程序
上传时间： 2015-07-17
上传用户：笨小孩
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
标签： ICC avr 机器人设计 开发环境
上传用户：moerwang
本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
标签： 程序 模拟 机器人 仿真
上传时间： 2014-01-04
上传用户：hanli8870
加强肋 理想的设计 为了克服壁厚大可能引起的问题，使用是一种可减少壁厚并能增加刚性的有效方法。 一般来说，部件的刚性可用以下方法增强 增加壁厚； 增大弹性模量（如加大增强纤维的含量）； 设计中考虑。 如果设计用的材料不能满足所需刚性，则应选择具有更大弹性模量的材料。简单的方法是增加塑料中增强纤维的含量。但是，在特定壁厚下，这种方法仅能使刚性呈线性增长。更有效的方法是使用经过优化设计的。由于惯性力矩增大，部件的刚性便会增大。在优化的尺寸时，不但要考虑工程设计应当考虑的问题，还应考虑与生产和外观有关的技术问题。 优化的尺寸 大的惯性力矩可很容易地通过设置又厚又高的来实现。但是对热塑性工程塑料，这种方法常会产生制品表面凹痕、内部空洞和翘曲等问题。而且，如果的高度过高，在负荷下结构将有可能膨胀。出于这种考虑，必须在合理比例内保持的尺寸（见图1）。
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上传时间： 2013-12-22
上传用户：huangld
AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的
标签： AVR 单片机 自平衡 机器人
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dragonhaixm
机器人控制技术，详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况
标签： 机器人 控制技术
上传时间： 2013-12-14
上传用户：561596
龙珠CS机器人安装程序。龙珠CS真是有趣。
标签： 机器人 安装程序
上传时间： 2014-01-10
上传用户：lifangyuan12
harvest是一个下载html网页得机器人，在unix运行。
标签： harvest html 页
上传时间： 2015-08-04
上传用户：talenthn
JAVA的机器人比赛游戏，锻炼JAVA编程能力的小程序。
标签： JAVA 机器人
上传时间： 2015-08-06
上传用户：qunquan
