智能机器人传感技术
·智能机器人传感技术...
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实现移动机器人路径规划的matlab程序,...
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和...
基于FPGA的机器人视频监视系统,内有各种详尽的资料,绝对准确可靠!...
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。...