爬坡小车

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· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 爬坡小车

  坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种状态分析，出现故障的反复试验，简要阐明了各种电路的优缺点。

2013-11-02 125 爬坡小车

控制pic系统小车，实现各种动作，做机器人或者机器小车的朋友会用的着，只要根据需要调用各功能函数即可

2014-01-17 111 爬坡小车