基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集...
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本文所述电引爆武备在强电磁场环境下的安全裕度测量系统是利用微型光纤温度传感器(直径* +,,)放置在电爆管桥丝附近,通过测量桥丝的热效应来间接测定电爆管在电磁场中的射频感应电流,从而确定电引爆武备在强
防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日常工作的重要内容,是衡量仓库管理质量的重要指标。它直接影响到储备物资的使用寿命和工作可靠性。为保证日常工作的顺利进行,首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。但传统的方法是用与湿度表、毛发湿度表、双金属式测量...
针对新型推进系统脉冲爆震发动机试验模型的多通道高速采集和实时控制的要求,设计并实现了发动机的实时测控系统,并重点介绍了系统的软硬件体系结构以及抗干扰、网络通讯及数据库存储等关键技术。经实际应用表明,系
随着采煤自动化技术的发展,对煤矿井下供电系统可靠性、安全性和连续性的要求越来越高的要求,因此对矿用隔爆型高压开关智能综合保护系统的研究具有重要的理论和应用价值。随着微机保护的发展,一些新的保护原理和方案,受到越来越多的关注,并逐步得到实际应...
矿井高压电网多以6KV 供电为主,高压防爆开关成为了井下供电系统的最为关键的设备之一。近年来,由于煤矿开采中因电气保护失控而引发事故的增长,国家对井下供电系统的可靠性、安全性的要求越来越高,因而采用现代化新技术对矿井下高压控制设备进行技术改...