焊缝激光跟踪图像处理中关键技术的研究
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对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较，着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理。关键词：==>；结构光；焊缝跟踪...
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期刊论文：计算机视觉焊缝识别技术研究
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模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用
设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器，并将它与PID 控制器相结合，动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识，离线的进行学习，使得模糊神经网络掌握调节PID 参数的规则，模糊神经网络根据...
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