焊缝检测

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将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar + CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明,Ar 对超声波信号

2024-03-28 1 焊缝检测

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内

2024-04-17 2 焊缝检测

本文介绍控制机的主要功能、硬件结构原理和软件流程。论述主要模块的实现理论、相关算法和编程思想。根据系统的特点定义了特定的通信协议，保证了系统工作的有效性和可靠性。关键字：控制机；通信协议；步进

2024-03-22 10 焊缝检测

·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 焊缝检测