焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制...
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制...
·期刊论文:激光视觉焊缝跟踪系统图像处理...
·X射线检测焊缝的图像处理与缺陷识别...
·英国超声波探伤辅机原理图...
· 摘要: 本文介绍了自动磁粉探伤系统的组成及裂纹识别流程,给出了系统基于DSP的裂纹图像处理与识别板卡的总体方案设计,并分别针对DSP主处理器、A/D转换模块、UART、存储空间扩展以及CPLD逻辑控制进行了方案分析和设计,进行系统调试的同时给出实验数据,并与PC软件进行效率...