焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
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本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
电子电焊机是应用广泛的焊接设备,其体积小重量轻,是取代传统电焊机的现代焊接设备,是由IGBT为核心的电能转换设备,这类设备容易出现因电路及IGBT击穿等短路情况,从而发生烧坏电线、引起火灾的危险事故。为此,工程师必须做好电路的过载保护设计工...
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介绍电子束焊机电视监视系统工作原理#论述了电视行场扫描原理和视频叠加原理$ 针 对电子束焊机电视监视系统的特点及存在的缺点# 提出一种基PIC16C73单片机及字符叠加芯片 -UPD6453的电子束焊机电视监控系统的设计方案# 并给出了详细...
电焊机的测试是该产品开发和生产所必须进行的工作,其测试项目包括外特性测试、温升测试、动特性测试等诸多项目。本文在电焊机外特性测试方面进行了一些工作,认为此方法可以推广至其他测试手段。