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采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同...
针对超声波金属焊接工艺的需求，设计了一种全数字控制的超声波焊接电源。该电源采用 ARM 嵌入式处理器，WINCE 多任务操作系统，具有能量、时间及峰值功率控制模式。主电路采用移相方式控制全桥变换器，提出了一种新型的电流有效值偏差频率自动跟踪...
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
本资源提供了一套完整的焊后热处理温控装置设计方案，包括详细的电路图和控制逻辑说明。特别适用于需要对焊接件进行精确温度管理的场合，如精密仪器制造、航空航天材料加工等。通过使用这套方案，可以有效提升焊接质量，延长产品使用寿命。无论是初学者还是经...
焊接过程实时监控系统激光焊接实时监控系统LWM是一种应用在连续生产中的实时监控系统。它能够实时在线反馈焊接质量和生产相关的信息。激光功率、焦点位置、焊缝深度以及保护气体供应和流量大小都能被检测到 。除了局部焊接缺陷，比如熔合不充分外，LWM...
·摘要： 主要是结合具体的课题工作,探讨在开放式体系结构下构建一种机器人控制系统的软、硬件模型,以适应生产实践中对现有控制系统更新、改造或二次开发的要求.