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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要: 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
MEMS惯性传感器的焊接指南
Abstract: Standard PCB design and mounting processes can adversely influence MEMS inertial sensors.This application note...