焊接机
共 58 篇文章
焊接机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 58 篇文章，持续更新中。
塑料商标自动焊接机设计
基于PLC控制的塑料商标自动焊接机设计，采用模块化结构与高效焊接算法，实现自动化生产流程。系统集成传感反馈与精准定位技术，提升焊接效率与稳定性，适用于工业制造场景。
焊接机器人示教
焊接机器人示教
焊接机器人
焊接机器人
基于单片机控制的电弧螺柱焊机
螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术，它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法，广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业，具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优点。 本文在研究电弧螺柱焊焊接机理，以及各种焊接参数对焊接效果影响的基础上，开发出一套电弧螺柱焊焊接设备，可以实现瓷环保护电弧螺柱焊、短周期螺柱焊和气体保护电弧
基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计
· 摘要： 提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果证明:基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的,可以提高焊
基于单片机控制的电弧螺柱焊机
螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术，它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法，广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业，具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优点。 本文在研究电弧螺柱焊焊接机理，以及各种焊接参数对焊接效果影响的基础上，开发出一套电弧螺柱焊焊接设备，可以实现瓷环保护电弧螺柱焊、短周期螺柱焊和气体保护电弧
基于DSP的超声焊接机频率跟踪控制
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,用检相法测试出换能器两端电压和流过的电流相位差值和超前/滞后情况，作为换能器工作频率调整信号，根据磁饱和原理通过改变数字电位器输出电压来改变线圈电感值以调整频率，用TMS320LF2407A芯片检测和比较换能器输出直流电压值以确定频率调整到谐振点并存储保持数字电位器输出电压值。
液压式线性摩擦焊机单片机控制系统
线性摩擦焊接是研制高推重比航空发动机的重要技术，其应用与推广必将推动航空发动机制造业的快速发展。国外对这项技术研究起步较早，并已经开始在航空发动机整体叶盘制造和维修中广泛应用。为了打破西方国家在此领域的技术垄断，尽快丌发具有我国自主知识产权的线性摩擦焊机是一项十分紧迫的科研任务。 论文研制了一套以89C52芯片为核心的液压式线性摩擦焊机单片机控制系统，设计了控制系统的硬件电路和软件程序；采用时间控
期刊论文：焊接机器人图像传感器噪声分析
·期刊论文：焊接机器人图像传感器噪声分析
基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计
·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机器人跟踪精度高、焊缝质量好，可以用于实际焊接生产。
基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊
基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
· 摘要： 设计并实现了一种基于DSP的视觉传感器.视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架,具有体积小、实时性能好、可扩展性强等特点.同时,系统提供了常用的图像处理软件支持包,以
脱漆焊--电阻焊焊接漆包线的新技术
电阻焊焊接漆包线的新技术:：介绍直接焊接漆包线的脱漆焊新技术，并结合相关的试验结果分析讨论了其焊接机理。将SW(stripping welding)焊头、精密电容储能电源等有机地结合，研制了一种可以直
复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊<BR>控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统为例，研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和32位ARM微处理器的嵌入式系统的实现。该焊缝
基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
IGM焊接机械手的故障与维修
对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。<BR>关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器
激光焊接机工作台电气改进
本文介绍了双体YAG 固体激光焊接机做自动化运动改进的情况，详细描述了电控台<BR>架的轨迹控制思路和定位单元的软件，指明了电路结构和气动元器件组合，探讨分析如何从旧的固定支座设计出新的数控旋转工作台
焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。<BR>关键