PLC 以 其 可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适应性强等特点,广泛应用于各种控制领域。PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备,使用梯形图符号进行编程,与继电器电路相当接近,被广大工程技术人员接受。但是在实际应用中,如何编程能够提高PLC程序运行速度是一个值得我们思考研究的问题。1 PLC工作原理PLC 与 计 算机的工作原理基本相同,即在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。但两者的工作方式有所不同。计算机一般采用等待命令的工作方式,而PLC在确定了工作任务并装人了专用程序后成为一种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。PLC 有 两 种基本的工作状态,即运行(RUN)与停止(STOP)状态。在这两种状态下,PLC的扫描过程及所要完成的任务是不尽相同的,如图1所示。 PLC在RUN工作状态时,执行一次扫描操作所的时间称为扫描周期,其典型值通常为1一100nis,不同PLC厂家的产品则略有不同。扫描周期由内部处理时间、输A/ 输出处理执行时间、指令执行时间等三部分组成。通常在一个扫描过程中,执行指令的时间占了绝大部分,而执行指令的时间与用户程序的长短有关。用户 程 序 是根据控制要求由用户编制,由许多条PLC指令所组成。不同的指令所对应的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC为例,PLC对每一个程序步操作处理时间为:基本指令占0.741s/步,功能指令占几百微米/步。完成一个控制任务可以有多种编制程序的方法,因此,选择合理、巧妙的编程方法既可以大大提高程序运行速度,又可以保证可靠性。 提高PLC程序运行速度的几种编程方法2.1 用数据传送给位元件组合的方法来控制输出在 PL C应 用编程中,最后都会有一段输出控制程序,一般都是用逻辑取及输出指令来编写,如图2所示。在图2所示的程序中,逻辑取的程序步为1,输出的程序步为2,执行上述程序共需3个程序步。通常情况下,PLC要控制的输出都不会是少量的,比如,有8个输出,在条件满足时要同时输出。此时,执行图2所示的程序共需17个程序步。若我们通过位元件的组合并采用数据传送的方法来完成图2所示的程序,就会大大减少程序步骤。在三 菱 PLC中,只处理ON/OFF状态的元件(如X,Y,M和S),称为位元件。但将位元件组合起来也可以处理数据。位元件组合由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组组合成单元。如KYO中的n是组数,当n=1时,K,Yo 对应的是Y3一Yo。当n二2时,KZYo对应的是Y7一Yo。通过位元件组合,就可以用处理数据的方式来处理位元件,图2程序所示的功能可用图3所示的传送数据的方式来完成。
上传时间: 2013-11-11
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想要学习单片机,建立一个单片机学习环境至关重要。为此既可以用传统的方式,也可以借助于网络,网络上有很多有用的资源,利用这些资源,爱好者可以廉价和快速地建立自己的软、硬件学习环境。网上学单片机的入门篇将带领大家走遍“五湖四海”,搜寻有用的资源。 对于51单片机而言,不论是学习还是开发,编程器是必不可少的。编程器是网络上最热门的话题之一,有很多网站提供比较廉价的编程器,也有一些网站提供了自制编程器的各种资料。不过对初学者而言,自制编程器并非易事,虽然很多编程器的线路很简单,但仍难以用手工焊接的方法完成电路板的制作,需要去印刷线路板厂制板,综合考虑,几乎不能省钱,况且这样的制作对学单片机帮助不大,为此,这里不介绍关于自制编程器的详细内容,而是介绍若干有特色的编程器成品。 如果读者确实对自制编程器有兴趣,可根据下面的提示去查找有关资料。
标签: 单片机
上传时间: 2013-11-08
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《数字信号处理实践方法(第二版)》根据实际工程应用和具体实例,详细介绍了数字信号处理(DSP)领域内的基本概念和相关技术。全书共分为14章,首先讲解了DSP的基本概念及其应用,并从实际的例子出发,阐述了DSP的一些基本内容,如信号的抽样、量化及其在实时DSP上的内涵。然后,作者介绍了离散变换(DFT和FFT),离散时间信号与系统分析的工具(z变换),以及DSP的基本运算(相关和卷积),并分析了数字滤波器设计的实际问题。《数字信号处理实践方法(第二版)》还介绍了多抽样率数字信号处理、自适应数字滤波器、谱估计及其分析等现代数字信号处理理论,最后讨论了通用和专用数字信号处理器、定点DSP系统有限字长效应分析及DSP的应用和设计实例。另外,书中还提供了有关范例和实验的MATLAB实现方法。 《数字信号处理实践方法(第二版)》可作为通信与电子信息类专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书,而且对于相关学科的工程技术人员也具有很好的参考价值。
上传时间: 2013-12-30
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提出了一种在TI公司高性能数字信号处理器TMS320DM3730上进行H.264编码器(即x264编码器)移植与优化的方法,详细描述了在CCS4.2开发平台上进行x264编码器移植工作的基本原理和需要注意的问题。为了提高编码速度,针对DM3730处理器的结构特点,对x264编码器进行了优化,主要方法包括编译器优化、内存优化、C语言代码优化及汇编代码优化。对x264编码器进行的CIF格式编码测试结果表明,在均值信噪比略微降低的前提下,编码速度得到了显著提高,因此获得了更优的编码效率。
上传时间: 2013-10-30
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收音机工作原理、安装、焊接图片详解
上传时间: 2013-11-18
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简要介绍了DSP的发展历程、技术应用、基本特点以及在我国市场的前景情况,并详细阐述了DSP结构的主要特点和基本功能,介绍了DSP的工作原理和运算方法,对DSP的数值计算测试方法进行了深入的研究和探索,着重论述了DSP的数值表示方法、核心运算功能测试算法以及各种复杂指令的应用,对测试过程中主要的关键和难点进行阐述。
上传时间: 2013-10-31
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摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间: 2013-10-08
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1.2 FPGA的设计方法与要求。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:JIMMYCB001
基于Altera MegaCore实现FFT的方法
上传时间: 2013-10-11
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用ModelSimSE进行功能仿真和时序仿真的方法(ALTERA篇)
标签: ModelSimSE ALTERA 功能仿真 时序仿真
上传时间: 2013-10-20
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