焊接控制
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
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单片机系统在焊接弧长控制器中的应
介绍了一种微机控制的焊接弧长控制器HCK-I的工作原理和设计思路.详细介绍了该控制器设计中的两大技术难题:一是采样电路的设计原理:二是误差与调节量的函数关系.实践证明,该控制器能较好地达到焊缝跟踪的目的,已成功运用于工业生产现场....
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18 米长低入口铰接城市客车车身焊接变形分析及控制
简要介绍18 m 长大型低入口城市客车车身骨架总成的结构特点及工艺要求。通过结构强度和焊接变形分析,从工艺角度对焊接变形进行控制。关键词:城市客车; 低入口; 客车车身; 焊接变形...
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双处理器控制数字化焊接电源单片机
随着焊接技术的广泛应用，生产中对焊接质量与焊接生产效率的要求越来越高。高质量高效率的焊接离不开高水平的焊接电源。随着数字化、智能化技术的发展，数字化焊接电源系统的研究已经成为该领域的前沿和热门课题，并代表了当今焊接电源发展的方向。 本文深入...