热示踪法

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本文介绍了目标跟踪技术的基本概念，分析相关滤波等传统方法的发展及其存在的不足。着重阐述孪生网络的结构和基于孪生网络结构的跟踪算法的设计原理及其最新进展，并对比相关方法的性能。最后针对现有基于孪生网络结构的跟踪方法的不足，展望未来的发展趋势

2020-02-16 1 热示踪法

动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器，按控制理论中经典的PID 控制的解释，积分环节提高了系统的无静差度，从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实

2023-11-22 2 热示踪法

针对多传感器机动目标的跟踪问题, 提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法Z该算法依据估计的各传感器的方差的变化, 及时调整参与融合的各传感器的权系数, 使融合系统的均方误差始终最小, 从而能在线

2023-11-27 4 热示踪法

全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是新一代卫星导航定位系统，具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位功能，能够为广大用户提供精确的三维坐标、速度和时间信息。因此，GPS系统被广泛地应用于生活中的各个领...

2023-06-27 5 热示踪法

摘 要：该文针对时变多径信道下的MIMO-OFDM 系统，基于变分贝叶斯原理，提出了一种新的联合信号检测和信道跟踪的低复杂度半盲贝叶斯迭代接收机。针对该接收机，基于递推变分期望最大化(RVBEM)算法，提出了一种RVBEM 信道跟踪算法。由...

2023-08-31 4 热示踪法

粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波，适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中，初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响；本文将竞争策略应用

2024-02-14 4 热示踪法