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某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计
· 摘要： 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程...
热控系统
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EC2005 易控微网配电变压器监控系统
EC2005 易控微网配电变压器监控系统EC2005 配电自动化系统的本质也是一种SCADA 系统，即数据的远程采集监视和控制系统。总体上实现配电变压器进线和...
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基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计...
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小型无人机数据链与自主飞控系统设计
介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行...
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基于力控与PLC的电机定子浸漆监控系统设计
用力控与三菱FX-2N 系列PLC 设计电机定子浸漆分布式监控系统，详细介绍了该控制系统中系统上/下位机的设计方案、网络拓扑结构与参数设置、监控系统网络发布功能以及PLC 控制程序的设计原则.该系统投...
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XX系列无人机自主安控系统可靠性设计
本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面...
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基于网络的环境监测仪器远程反控系统
对比分析当前环境自动监控系统的优缺点，本文介绍了基于网络的环境监测仪器远程反控系统的研制和应用。探讨了广域网络采用GPRS/UDP 通信方式，局域网采用TCP/IP 通信方式，使用智能仪器技术和jav...
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基于DSP的飞控组件测试系统的硬件设计与实现
· 摘要： 针对当前某型号导弹中的飞控组件人工手动测试操作不便,测试可靠性低,测试模式少等问题,提出了一种基于嵌入式以太网、DSP和CPLD等技术的飞控组件测试系统主测试板的软硬...
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暂控式整流电源的单片机控制系统
该文提出一种新的整流电源控制策略，它可以使整流电源在工作时，从电网输入的电流近似为正弦波，功率因数为１。该控制系统采用８０９８单片机为主体，适用于象ＧＴＲ这样具有较高开关速度的大功率电源系统的控制。...
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金融税控收款机系统中Modem的解决方案
· 摘要： 介绍在金融税控收款机系统中Modem所应具有的同步/异步传输,高可靠兼容低速率及高速异步传输和支持快速握手协议的特点;详细介绍CX86500(Modem)+CX204...