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基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计
·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内...
热控系统
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基于多串口的单片机群控系统管理调
简单地介绍了单片机群控系统的逻辑结构和单片机的通信协议,重点讨论了单片机管理调度的算法和实现技术.对基于多串口的利用大量单片机对设备进行控制和采样的系统,给出了一种并行、实时、容错的单片机管理调度实现技术,采用面向对象方法,设计了一个统一的...
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爬墙机器人控制系统设计与单片机控
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制...
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选煤厂地中衡称重系统基于单片机控
介绍地中衡称重系统的改进设计,以ATMEL89C51单片机为核心,与外围器件组合,将来自称重传感器的电压信号进行转换与处理后,数据通过RS232C串行通信传输至上位机,对其进行显示与记录,以备查询与打印报表.使系统增加了公正性、正确性,剔除...
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基于ARM和DSP的红外热像下渣检测系统研究与设计
在钢铁制造工业中，高温熔化状态钢水中的钢渣检测问题是一直以来未能很好解决的难题，钢渣是钢铁冶炼过程中的副产品，钢渣本身会直接降低铸坯质量进而影响生产出的钢材质量，另外钢渣也会破坏钢铁连铸生产连续性给钢厂效益带来负面效应。因此连铸过程中钢渣检...