在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序：1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间，以利通风散热。2、为确保安全操作，本机必须可靠接地，对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座，并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉，以固定超声振头，但切勿用力过度,以免滑牙。6、将上焊模与超声振头之接触面擦干净，用螺丝接合，使用随机专用扳手锁紧，锁紧力距为25 牛顿／米。7、把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。8、音波检验程序：为发挥超声波塑料焊接机的最佳使用效果，维护焊机的性能及安全生产，每次使用机器或更换焊模， 必须调整超声波塑料焊接机发振系统与振动系统的发振程度， 因此该项音波检测程序非常重要。A、检测前，上焊模与超声振头两者必须密合锁紧，检验时上焊模切勿接触工件。B、合上电源开关，此时电源指示灯亮.C、打开侧盖板之门页。D、将选择开关按至音波检测档位置，观测振幅表之指示值，每次音波检测开关不能连续按下超过3 秒。E、顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在最低刻度值位置。注意：振幅表指针能调到1.2（或100 ）刻度值以下，且确保为最低刻度位置，焊机的发振系统与振动系统谱振最好。[注意]:1.调节音波选择螺丝，振幅表之指针会左右摆动，但并非表示功率输出之大小，而仅表示发振系统与振动系统之谐振程度，指示刻度值越小，则表示谐振程度越佳。2.振幅表在空载发振时，表示谐振程度，负载发振时表示输出能量。3.焊接前务必做音波检测，以确保发振系统与振动系统之谐振。4.更换焊模后，切记一定要做音波检测程式。5.调整时，如果过载指示灯发亮，则立即放开音波检验钮，约过1 秒钟后，再转动音波调整螺丝作音波选择调整.6.正确的调谐非常重要，如果无法调较到正常状态，不能达到音波检测程式第5 项的要求时，请即送修，不可勉强使用，以免扩大故障。
上传时间： 2022-06-22
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好吧，电路很简单，可是元件值如何选？射频器件差一点就差很多，是不是一定要用专用的射频元件？做为常温测试来说，普通器件就可以满足，当然，如果要考虑温度、谐波、灵敏度等，电感还是选用高Q的，电容选择COG材质的。看看PA元件如何选，AN435里写得很清楚。不想看原理的可以直接参考其值：按以上参考值出17-19dBm是可以的，但是要满打满的出到20dBm，或者大于20dBm则需要根据板子微调部分元件，在你不知道如果调试时，可以小范围调整一下CM以及天线开关后面的低通滤波器，如果还是不行，那就调电感吧。不想深究的可以跳过本节了，下面是AN435里对于PA匹配的原理性说明，感兴趣的可以继续往下面看，其实Sl4432的硬件手册里说得是很全的，多看手册可以学到很多。Sl4432内部的PA并非传统的A，B，C类放大器，也不是D类，而是E类放大器，其实就是一个开关而已。下图是AN435里一个开关类射频放大器的结构图。这个放大器理解起来很容易，比传统ABC类放大器容易多了。其中Lchoke为上拉电感，与三极管C极的电阻是一样的作用，在S0开关时，会给Cshunt充电，经过CO和LO组成的带通滤器器，滤除开关过程中产生的杂波及谐波，再经过Lx就可以得到一个正弦波。这类放大器只是提供一个方波，再通过LC选频。
上传时间： 2022-07-03
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ASR M08-B设置软件 V3.2 arduino 2560+ASRM08-B测试程序 arduino UNO+ASRM08-B测试程序语音控制台灯电路图及C51源码(不带校验码) 继电器模块设置。 ASR M08-B是一款语音识别模块。首先对模块添加一些关键字，对着该模块说出关键字，串口会返回三位的数，如果是返回特定的三位数字，还会引起ASR M08-B的相关引脚电平的变化。【测试】①打开“ASR M08-B设置软件 V3.2.exe”。②选择“串口号”、“打开串口”、点选“十六进制显示”。③将USB转串口模块连接到语音识别模块上。接线方法如下：语音模块TXD --> USB模块RXD语音模块RXD --> USB模块TXD语音模块GND --> USB模块GND语音模块3V3 --> USB模块3V3（此端为3.3V电源供电端。）④将模块的开关拨到“A”端，最好再按一次上面的大按钮（按一次即可，为了确保模块工作在正确的模式）。⑤对着模块说“开灯”、“关灯”模块会返回“0B”、“0A”，表示正常(注意：0B对应返回值010，0B对应返回值010，返回是16进制显示的嘛，设置的时候是10进制设置的)。
标签： ASR M08-B
上传时间： 2022-07-06
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pt1000热电阻分度表-温度传感器对应表
上传时间： 2022-07-19
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HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU 芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A 或通道B，与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A 的可编程增益为128 或64，对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B 则为固定的64 增益，用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D 转换器提供电源，系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。
上传时间： 2022-07-24
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 15资源包含以下内容：1. 基于Proteus_单片机的流水灯实验教程.doc2. 51单片机和HD7279A的接口与编程.pdf3. 格力空调遥控器红外码分析.pdf4. 12864应用的各种资料.zip5. 宏汇编使用手册.pdf6. AT24C02和AT24C512和IIC资料.rar7. NI_USB-6008中文.pdf8. H桥电路原理与应用.doc9. STC51_系列单片机原理图库.rar10. AVR+单片机实例教程.pdf11. 毕业设计论文(多路无线遥控开关设计)很详细.doc12. HOT51增强版开发板使用说明.pdf13. AT89C51并行加载DDS芯片AD9850的方法.pdf14. 遥控车（程序+电路图+实物图）.zip15. STM8_开发入门教程.pdf16. 单片机gps接收程序.doc17. 51单片机综合学习系统之 步进电机控制篇.doc18. STM32-CC2520-TinyOS-driver.rar19. ADI16480demo板原理图.pdf20. 超声波US-100说明书及使用例程.rar21. 基于单片机的网络控制实现温控系统的设计.zip22. 电骰子的电路图及制作.doc23. 汇编语言入门教程2007.pdf24. 51单片机的中文拼音输入法c源程序.zip25. STM8S103中文资料.pdf26. 爱特梅尔atmega8l中文资料手册.pdf27. YL－64 TCS3200颜色传感器 资料.rar28. 多路数字温度测量系统设计.doc29. US-100超声波测距模块RS232底板使用说明.pdf30. 7805双极型线性集成电路中文资料.pdf31. 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究.pdf32. keil自学教程，经典中的经典.pdf33. MCS-51单片机应用开发实用子程序.rar34. crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar35. S51编程器开源技术方案.pdf36. DS8005评估套件入门.zip37. 51开发板protuse仿真电路.zip38. MC9S12XS128开发平台实验指导手册.pdf39. Practical AVR Microcontrollers.pdf40. 远程水温控制系统的设计与实现.wps41. 32只二极管的流水灯.zip42. 时钟+温度通过LCD12864显示.pdf43. 超声波液位探测系统.doc44. 七段发光二极管.zip45. P89V51RD2功能切换程序.rar46. AVR串口并口下载线制作及PonyProg2000使用教程(完整版).pdf47. 基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警器编程程序.doc48. STC12C5A16S2单片机引脚图.doc49. MSP430单片机一些常用模块程序.pdf50. Atmega328P技术手册.pdf51. msp430fr5739数据手册.pdf52. winAVR中文教程.doc53. 菜鸟，详细NRF24E1运用，程序，电路.rar54. MCS-51单片机计数器定时器详解.pdf55. 详解一个电脑串口控制单片机驱动继电器的例子.docx56. arduino_编程语言.doc57. 基于51单片机设计的多功能数字时钟，c语言程序.doc58. 电子琴制作文件以及程序.rar59. 学习情境一 显示系统设计与制作.ppt60. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲.pdf61. 基于以太网的远程温度控制系统.docx62. 液晶屏计时器程序.rar63. 基于ARM Cotex-M0内核32位处理器SWM12系列的热敏打印机方案.pdf64. 字符型LCD显示系统设计与制作.zip65. SWM12系列芯片中文简介 Cotex-M0.pdf66. 手把手教你1602字符型液晶模块使用.doc67. 8051单片机彻底研究 实习篇.pdf68. 51单片机控制继电器.doc69. 各种单片机编程语言比较.pdf70. 基于protues学习+100实例.doc71. DIY LED电子沙漏.pdf72. C8051单片机原理及应用.zip73. 单片机爱好者入门知识 单片机学习的基本过程.pdf74. 8x8点阵做的贪吃蛇游戏.rar75. MPLAB XC8 C 编译器用户指南.pdf76. 基于STM32的高精度水浴锅、恒温箱的恒温控制器设计.pdf77. MSP430超声波测距.pdf78. MSP430Appliction Note.zip79. MSP430的Timer_A实现模拟串口功能.pdf80. 104-1602液晶显示DS1302时钟 含定时.zip81. MSP430单片机C语言和汇编语言混合编程.pdf82. MSP430F413实现的智能遥控器设计.pdf83. Proteus 7.5汉化.zip84. iar430中条件断点的设置.pdf85. 单片机音符与频率的关系.doc86. 1-wire 单总线的基本原理.pdf87. C430编译器的诊断信息.rar88. 模拟PID和数字PID算法.pdf89. MSP430系列单片机元器件手册.zip90. USBASP下载器用户使用说明书V2.0（配套PROGISP1.72）.pdf91. 8x8x8光立方PCB图纸.rar92. MSP430驱动汉字LCD演示程序.pdf93. USBASP下载器用户使用说明书V1.0（配套AVR_fighter）.pdf94. 光立方程序REG52.rar95. 德州仪器msp430内部资源介绍.pdf96. C51+AVR控制板介绍手册.pdf97. 光立方电路原理图.zip98. MSP430高精度单斜率AD及其单片机实现.pdf99. 单片机课程设计_变频报警器.doc100. 电阻电容电感测试仪的设计与制作.pdf
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
能量变换器是一种新型高压发电机，采用高压交联聚乙烯(XLPE)电缆作为定子绕组，这种革新结构使其能够输出高电压，从而可以直接并网。因此，对能量变换器的运行进行系统地研究是极为必要的。本文针对能量变换器小值振荡和稳定性进行了深入地研究。 本文首先介绍了能量变换器的发展背景和国内外的研究现状，详尽分析了研究大型同步发电机和能量变换器稳定性的意义。 然后，本文对能量变换器静态稳定运行进行了分析，建立了能量变换器静态稳定运行时的数学模型，推导出了能量变换器静态稳定功率特性和静态稳定功率极限的表达式。并分析了励磁调节对能量变换器静态功率特性的影响，应用对比研究的方法，证明了能量变换器的静态稳定储备系数和静态稳定功率极限都比传统同步发电机高。 本文同时结合能量变换器样机参数，系统分析了其稳态小值振荡的物理过程，推导了能量变换器小值振荡时的整步转矩系数、阻尼转矩系数和电流、转矩、电磁功率各微变量的表达式，并通过仿真分析，归纳出了不计定子电阻和线路阻抗时能量变换器相应微变量的变化规律。此外，本文对考虑励磁调节作用时小值振荡各微变量的变化进行了仿真研究，给出了此状态下相应微变量的变化规律。 最后，本文对能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的物理过程进行了分析，绘制了能量变换器正常运行和故障运行时的电气图与等值电路，结合等值电路推导了能量变换器相应故障状态下的功率表达式，并通过仿真分析与对比研究，给出了能量变换器系统在线路发生单相短路、相间短路和两相接地短路故障时的极限切除时间，得到了能量变换器的动态稳定极限。 本文所得结论对能量变换器合理可靠的设计及运行提供了依据，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qqiang2006
作为新一代直流输电技术，基于电压源换流器的高压直流输电凭借其独特的技术优点取得了飞速的发展，并已在新能源发电系统联网、电网非同步互联、无源系统供电、无功补偿等场合得到实际工程应用。在我国，VSC-HVDC的研究尚处于起步阶段。本论文着重开展了VSC-HVDC技术的数学建模和控制策略的研究。论文的主要工作和取得的创新性成果如下： 1．建立了系统标么值模型，分析了VSC-HVDC的运行原理和稳态功率特性。明确了系统主电路参数对运行特性的影响，在此基础上提出了一种功率定义下的换流电抗、直流电压和直流电容以及频域下的交流滤波器参数设计方法。 2．设计了一种基于无差拍控制的VSC-HVDC直接电流离散控制器。针对控制系统存在的VSC电压输出能力限制、PI控制器积分饱和现象和离散采样时间延迟问题，提出了相应的解决方法，推导了其电流内环控制器与功率外环离散控制器的设计原则。 3．推导了换流站网侧与VSC交流侧功率节点以及换流电抗与损耗电阻上的瞬时功率方程，在此基础上提出了一种换流站网侧功率节点控制并补偿换流电抗与损耗电阻消耗二倍频功率的不平衡控制策略，设计了该控制策略下的双序矢量控制器模型。同时针对传统dq软件锁相环在电压不平衡时锁相速度慢的缺点，提出了一种基于前置相序分解的频率自适应dq锁相环，提高了不平衡控制算法的动态性能与稳态特性。 4．对VSC阀在交流电网低电压故障下的过流现象进行分析并提出了一种考虑正负序分量影响的指令电流限制器，保证了故障限流效果。分析比较了VSC阀电流裕度穿越法和指令电流限制器穿越法的特性，在此基础上提出一种结合正负序指令电流限制器与控制模式切换的交流电网低电压穿越控制方法，从而解决交流电网低电压故障时系统稳定与VSC过流问题。 5．在分析现有VSC-HVDC拓扑的基础上，从降低电力电子器件直接串联数目、器件开关频率和简化主电路拓扑结构三个方面出发，将传统直流输电中常用的变压器隔离式多模块结构引入VSC-HVDC系统，并针对该模块级联式拓扑提出一种系统协调控制与模块独立运行相结合的新型控制策略。针对该拓扑下送端站存在的各模块直流侧电容电压均衡问题，提出了一种基于有功分量调节的直流侧电压控制方法。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：lw4463301
变频器在各行各业中的各种设备上迅速普及应用，已成为当今节电、改造传统工业、改善工艺流程、提高生产过程自动化水平、提高产品质量以及推动技术进步的主要手段之一，是国民经济和生活中普遍需要的新技术。但是现有变频器的调制算法尚存在一些缺点，如开关损耗大和共模电流大等，因此有必要研究和设计高性能调制算法的变频控制器。鉴于此，开展了以下工业变频器高性能调制算法为对象的研究内容： 在阐述了工业变频器系统的结构、调制算法、调速算法的基础上，结合数学模型，分析了共模电压产生的原理、共模电流其影响和危害，给出了共模电压和共模电流的关系。总结其他的抑制共模电压的方案基础上，提出一种新的共模电压抑制SVPWM；还阐述了死区产生的原因及其影响，以及死区补偿的原理并将上述两个调制算法利用MATLAB/SIMULINK软件对该系统给予了全面的仿真分析。 变频器硬件部分设计包括整流滤波电路、逆变器功率电路、上电保护电路、DSP控制系统及其外围电路、IGBT驱动及保护电路以及反激式开关电源，对于传感器检测滤波电路的具体电路参数设计，是在PSPICE上仿真基础上得出。并在考虑成本、EMC、效率等因素后考虑完成了所有硬件相关的原理图绘制和PCB绘制； 变频器软件部分设计包括主程序、键盘扫描程序、系统状态处理程序、PWM发送中断程序、电机启动函数、电压调整程序、AD采样中断程序以及故障保护中断程序。在实现一般SVPWM的基础上，根据之前理论和仿真得到的共模电压抑制SVPWM、以及死区补偿算法，将这两个对SVPWM进行改进的调制算法在硬件平台上实现。 在硬件电路完成设计的各个阶段，逐渐编制相应的控制程序，并进行调试，并完成整个程序的编制和调试。此外，还调试了系统所需的反激式开关电源。整个系统调试中遇到了很多问题，如键盘消除抖动问题、共模电压抑制SVPWM出现的直通现象等。最终完成了工业变频器样机，并且采用的是文章中研究的调制算法，效果良好，达到设计的目的； 提出了一种将有源功率因数校正(PFC)技术引用到串级调速中来提高定子侧功率因数的新方法。通过建立电动机折算到转子侧的等值电路，重点分析了有源PFC技术代替传统串级调速系统中的不控整流桥后，系统可以等效为转子串电阻调速。得到了等效串电阻的计算公式和变化趋势，对电动机功率因数、电磁转矩脉动也进行了分析，发现能够比传统串级调速时有所提升。鉴于电动机转子侧电势频率非常低，分析了有源PFC的具体实现的特殊考虑和参数选取方法，并基于对称平衡的Scott变压器和两个单相有源PFC电路实现了绕线电动机转子侧的三相有源低频PFC，得到超低纹波的直流输出电压。利用MATLAB建立了完整的仿真平台，所得结果验证了理论分析的正确性。
上传时间： 2013-07-09
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