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基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点,本课题从相对定...
2013-04-24
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基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点,本课题从相对定...
2023-11-26
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基于单片机的中草药抓药称量装置的设计
针对中药药房以人工抓药为主造成的劳动强度大、效率低下、易出错等问题,设计了一种基于单片机的中草药抓药称量装置。该装置能完成对根、茎、叶、花、果实等各形态中草药的抓药和称量,安装简便,适应性强,具有一定的市场需求。Because the ma...
2023-09-23
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中国机械工程学会会讯
内容摘要:本文首先从历史角度论述了制造对人类社会发展的重大作用;其次,论述了如同所有技术一样制造技术对社会正反两方面的作用;再次,引用了“国际工业设计联合会”关于工业设计的定义,论述了创新技术要人性化;最后,论述了“以人为本”作为核心的制造...
2013-10-14
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