ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
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电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
本文针对传统的点焊控制器或电参数检测系统存在的参数检测精度不够高、实时性较差、电路复杂等缺点,提出了通过合理、简单、可靠的硬件电路及软件计算实现对焊接电流、电极间电压、焊接周波数进行高精度数据采集与处理的方法.设计的电阻焊微机控制系统具有结...
通常是根据工件的材料和厚度,参考该种材料的焊接条件表选取。首先确定电极的端面形状和尺寸。其次初步选定电极压力和焊接时间,然后调节焊接电流,以不同的电流焊接式样。经检验熔核直径符合要求后,再在适当的范围内调节电极压力,焊接时间和电流,进行试样...
本文分析了三相次级整流点焊机主电路的控制过程,建立了控制系统的数学模型,设计了双单片机控制系统,即用热量控制系统实现对焊接热量的精确调节及对网压波动自动补偿,而用程序控制系统控制整个焊接程序动作.该系统不但明显提高了三相次级整流点焊的可靠性...