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十分全的MATLAB最优化工具箱,用于各种问题的最优化求解,已通过调试

2025-03-27 3 点云优化

用于无约束优化的鲍威尔优化方法, 程序中参数解释如下://P:存放设计变量 //XI:存放两个线性无关的向量 //N:含有N各元素的一维实型数组,用于存储设计变量 //NP:整形变量,用于存储P与xi的维数 //FTOL:迭代精度...

2016-12-06 119 点云优化

对[1]的matlab实现,有所改动,在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE,亲测精度不变计算时间大大减少。 referenece [1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei...

2016-06-01 点云优化