而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。...
而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。...
(1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 (2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长...
MSLSⅠ多步递推最小二乘法 Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用计算输出数据;用原输出数据计算,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。...
GM11.m是基于灰色系统理论的GM(1,1)模型编写的,开发软件为matlab(2010b)版。应用范围为所有符合GM(1,1)模型的数据。 具体使用方法:x0为原始数据,需由用户自行输入,输入方式可选择调用txt格式或excel文件格式等。模型中的N值为数列的预测步数, 也由用户根据实际情况输入...
PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属...