灭火机器人
灭火机器人,主要以单片机位控制核心,加以红外火焰传感,电机驱动,红外传感电路,地面灰度传感电路为辅助,通过声控装置启动小车。
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智能灭火机器人的设计方案
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E.S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组.能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明.该设计大大提高系统的实时性、快速性...
2023-02-09
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用51单片机做的灭火机器人程序,能够实现自动寻找火源并灭火
用51单片机做的灭火机器人程序,能够实现自动寻找火源并灭火,代码注释详尽,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
2022-10-31
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