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模型火车是我们每个人在童年时代都喜欢玩的有趣的玩具。现在市场上有许多复杂而有吸引力的火车模型，其控制器的基本原则仍然是一样的。我建立了一个模型列车控制器，它配备了使用PWM技术的加速和减速控制。也可以通过正转按钮来控制方向。电路图的工作：请参考控制器单元电路。振荡器的核心是U1A，R1-R5和C2。...

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