三洋伺服驱动器使用手册，详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
标签： 伺服驱动器
上传时间： 2022-06-26
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STM32单片机控制激光雷达，激光雷达是目前比赛赛事中常见的传感器，更是无人车的必备.rar
上传时间： 2022-06-28
上传用户：qingfengchizhu
超小封装mos管驱动器
上传时间： 2022-06-29
上传用户：jason_vip1
本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号，使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉，记录一定时间内的脉冲总个数，然后计算出电机的速度，最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过软硬件系统的调试，表明本测速系统达到了预期的效果，并且硬件简单、测量数据可稳定靠，具有一定的应用价值。只有源代码，硬件直接手工焊接，因此没有电路图以及PVB，电路自行使用STM32最小系统板连接传感器即可。
上传时间： 2022-07-01
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本设计为42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 来实现驱动步进电机，正转 ，反转，32细分DRV8825是具有片上1/32 微步进分度器的2.5A 双极步进电机驱动器。该DRV8825驱动器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微软雅黑, 42步进电机驱动板外部有检测口，检测电机是否到位
上传时间： 2022-07-01
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随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
TDC-GP22激光测距仪应用指南
上传时间： 2022-07-09
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使用TDC-GP22时间数字转换器的激光测距仪
上传时间： 2022-07-09
上传用户：d1997wayne
基于LNK460KG设计的5.8W双向可控硅调光、非隔离降压- 升压型LED驱动器
标签： 双向可控硅
上传时间： 2022-07-09
上传用户：zhanglei193
ATK-VL53L0X激光测距模块应用程序源码等资料汇总
标签： 激光测距模块
上传时间： 2022-07-11
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